4点立ちのポーズ（チャトゥラーンガ・ダンダ・アーサナ）は、両手①②と両足③④の4点を床につけて、体を支えるポーズです。

チャトゥルは「四」、アンガは「部分」、ダンダは「杖、棒」を表します。

①板のポーズから肘を後ろに引き、腕立て伏せのように状態を下ろし、キープする。

②このとき、インナーマッスルを使うよう心がけます。戻る際は、この状態からゆっくり元の状態に戻っていく。